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故障原因:

位置同步模式下，脈沖偏差過大，主要原因是從機跟不上主機的脈沖，檢測原理是當主機與從機脈沖偏差值超過A8-32，并且持續(xù)時間超過A8-33

解決方案：

設置A9-32，A8-33